Se encuentra situada en las faldas de Sierra Morena cerca del puerto de Despeñaperros. Capital de Las Nuevas Poblaciones de Sierra Morena, fundada por mandato de Carlos III el día 5 de julio de 1767.Las corrientes urbanísticas de aquel siglo se plasmaron en el urbanismo de la ciudad. La disposición de las calles forma una cuadrícula perfecta similar a un tablero de ajedrez. A destacar monumentos como el palacio del Intendente Olavide y la iglesia de la Inmaculada. Resulta interesante pasear por el eje que forman las calles Jardines y Real que cortan en dos la plaza del Ayuntamiento, bajando hasta el paseo del Molino de Viento. La plaza de la Aduana, con sus dos torres, era la entrada de la ciudad llegando desde Madrid.
